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被各界認為是2006年F1賽季最熱烈期盼的賽車McLaren MP4-21，於2006年1月23日終於在西班牙Barcelona賽道由車隊測試車手Pedro de la Rosa駕駛它出場。仍然是採用開賽前暫時性的橘色塗裝，Pedro dela Rosa則是擔任MP4-21賽車首航的任務。MP4-21在引擎進氣口兩側依然保留著極富侵略性的牛角上翼，前鼻翼中央部位也修改成為更向下延伸且更富曲線美的造型。McLaren車隊希望MP4-21賽車能比在2005年贏得10場分站冠軍的MP4-20更強悍、更具競爭力，它同時被賦予了擊敗Renault R26賽車來奪下2006年F1世界冠軍的重要使命。
|  | | | | 如果能徹底解決引擎耐用度的問題，McLaren今年依然大有可為。 |
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MP4-21基本上是輛新車，但是其基本設計概念是由2005年的MP4-20衍生而來的，因2006年賽季改變的引擎規則，動力心臟從V10 變成V8，這已經支配了新車開發的整個設計流程。MP4-21的研發開始於2004年8月，當時McLaren車隊開始考慮新的V8 2.4升動力心臟，因為在2005年，引擎必須連續撐完兩場比賽。從零開始設計和製造，Mercedes-Benz FO108S的V8引擎在2005年6月15日首次上測試機運轉，於同年9月13日第一次裝置在車架上於英國Silverstone賽道進行試航。
賽例要求新的V8引擎得有2.4升的排氣量，除此之外，需要彌補對空氣力學上的限制，這就花了車隊很多的時間和精力。超過150匹以上的馬力縮減給空氣力學的設計上增加了難度。McLaren車隊很滿意新的MP4-21的首航任務，Mercedes-Benz新引擎在賽道上大概已運行了6500公里之多，而它在英國Brixworth與德國Stuttgart工廠測試機上運行的里程數則是兩倍有餘。如果McLaren車隊在2006年賽季能徹底解決引擎耐用度問題，相信以他們極有機會一拼年度總冠軍。
| McLaren MP4-21賽車開發流程表 |
| 第一次引擎設計會議 |
2004年8月 |
| 引擎規格首次發佈 |
2004年10月 |
| 著手MP4-21草圖設計 |
2005年4月 |
| 第一次車架設計會議 |
2005年4月 |
| 變速箱模擬 |
2005年4月中旬 |
| 車架規格首次發佈 |
2005年5月 |
| 第一次變速箱計畫擬定: |
2005年5月 |
| V8引擎首次馬力機測試 |
2005年6月 |
| 開始風洞測試 |
2005年6月上旬 |
| 第一次著手描繪變速箱草圖 |
2005年7月 |
| 材料規格公佈，尺寸定案 |
2005年8月 |
| V8引擎首次賽道測試 |
2005年9月 |
| 變速箱開始製造 |
2005年9月 |
| 車架開始製造 |
2005年10月 |
| 原型車製作 |
車架：2005年11月引擎
最初版：2005年11月引擎
最終版：2005年12月 |
| 車架第一次組裝 |
2005年12月 |
| FIA車架撞擊測試 |
2005年12月 |
| 第一副車架製作 |
2005年12月 |
| 第一副車架製作完成 |
2006年1月 |
| MP4-21首航 |
2006年1月23日 | |
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| 車身編號 |
： |
MP4-21 |
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| 引擎 |
： |
Mercedes-Benz FO-108S V8 |
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| 排氣量 |
： |
2400 cc |
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| 引擎夾角 |
： |
90 度 |
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| 車體結構 |
： |
碳纖維蜂窩組織 |
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| 前懸吊系統 |
： |
雙A臂 |
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| 後懸吊系統 |
： |
雙A臂 |
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| 避震器 |
： |
McLaren |
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| 輪圈 |
： |
Enkei |
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| 輪胎 |
： |
Michelin |
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| 來令片材質 |
： |
碳纖維 |
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| 轉向系統 |
： |
McLaren |
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| 方向盤儀錶 |
： |
McLaren |
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| 電子系統 |
： |
McLaren |
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| 電池 |
： |
GS Yuasa |
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| 變速箱 |
： |
七前速半自動 |
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